A série Conhecendo o ROV abrange conhecimentos de nível intermediário. Neste módulo precisamos muito do que foi visto no meu curso anterior sobre o básico de ROV, que mostrou parte da hidráulica do ROV e do sistema, você descobrirá que a hidráulica no sistema é bastante ampla estando presente desde os comandos do guincho para o lançamento até no acionamento dos thrusters do veículo. As dúvidas são muitas no que diz respeito da regulagem da balança de pressão, que também chamamos de DFR e por isso apresentamos de forma descomplicada e visual todas as etapas de calibração para a bomba hidráulica Rexroth modelo A10VSO, que é a mais utilizada nos sistemas. Vamos aprender sobre: hidráulica e partes principais, o funcionamento da bomba hidráulica nos sistemas de ROV, sobre a viscosidade de óleos utilizados no sistema, sobre as perdas num sistema hidráulico e as possíveis causas, ; apresentação de uma HPU de guincho do ROV e seu circuito hidráulico, desmontando uma bomba hidráulica e seus componentes internos, mostrando passo a passo com imagens; o ajuste de controle DFR da bomba hidráulica A10VSO, animações sobre o funcionamento DFR, conhecendo o DFR1; hidráulica do sistema de ROV, o controle hidráulico do guincho, a HPU do guincho do ROV, simbologia na hidráulica e aulão de revisão para nivelamento, análise de um circuito hidráulico com o uso do simulador Fluid-SIM.