Olá, seja bem vindo ao curso de comunicação PLC/Robô!

Atualmente existem muitas dúvidas de como um PLC comunica com um robô, o objetivo desse treinamento é te mostrar como isso acontece, e te mostrar como o robô trata todos os sinais vindo desde PLC até mesmo controladores menores, como a placa Board ou controladores de processos, como um inversor de frequência de soldagem.

Você será capaz de analisar diferentes tipos de sinais e criar cross connections com sinais lógicos de sistemas do robô, como estados de motores, emergência e outros. Terá acesso ainda a como se define uma Bus, Unit e Unit Type no ABB, com o intuito de te proporcionar informações mais relevantes e facilitar a absorção dos conteúdos ministrados nesse treinamento.

Utilizamos o software STEP7 e o RobotStudio (RobotWare 5) para visualizar essas informações. Após o entendimento do conteúdo aplicado no robô, partimos para o PLC, e nele enxergamos o hardware config, symbol table e as FC's, comparamos alguns sinais no robô com o PLC.

Obs.: Esse treinamento é focado no cotidiano de uma empresa de grande porte, ou seja, nele existe dicas que pode te ajudar em resolução e diagnósticos de falhas, como virtualização de módulos de comunicação em falha, erros comuns que podem acontecer na atribuição de label (name connection) nos signals, que podem levar a erros de sintaxe mais graves.