Reseñas

Diego López Hernández

⭐⭐⭐⭐⭐

• Fue una excelente opción elegir este curso, el empleo de la teoría para la practica en robótica, es explicado detalladamente

Alexis

⭐⭐⭐⭐⭐

• Muy buen contenido. Explicaciones claras y precisas. Se los recomiendo.

Rody Oswaldo Mendez Villarreal

⭐⭐⭐⭐⭐

• Cuenta con buen contenido matemático relacionado al tema.

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Entonces este curso es para ti!!!!R

Aprende a diseñar algoritmos de control para diferentes tipos de robots móviles, aéreos y brazos robóticos, utilizando Octave o Matlab para realizar pruebas simulados y luego implementarlas experimentalmente en Arduino en un Robot Diferencial.

El objetivo de este curso es entender paso a paso el procedimiento de diseño de diferentes algoritmos de control utilizando métodos como la teoría de Lyapunov, Métodos Numéricos y Álgebra Lineal, para tareas de posición, seguimiento de trayectoria y camino.

Como bono, este curso incluye plantillas de código de Arduino, Matlab y Octave que puedes descargar y usar en tus propios proyectos. Una vez adquiera cualquiera de los cursos no solo estaré presente en los vídeos sino que también podrás preguntarme todas tus inquietudes acerca del curso.

Este curso presenta el diseño de los siguientes algoritmos de control.

• Control de posición sin orientación basada en Lyapunov

• Control de posición sin orientación con saturación de velocidades basada en Lyapunov

• Control de posición con orientación basada en Lyapunov

• Control de seguimiento de trayectoria basada en Lyapunov

• Control de seguimiento de trayectoria basada en Lyapunov con saturación de velocidades

• Control de seguimiento de trayectoria basada en Métodos Numéricos

• Control predictivo sin restricciones para seguimiento de trayectoria (Solo para Matlab)

• Control de seguimiento de trayectoria basada en Álgebra Lineal

• Control de seguimiento Camino en 2D (dos dimensiones)

• Control de seguimiento de Camino en 3D (tres dimensiones)