Günümüzde robot teknolojisi giderek gelişmekte farklı türdeki robotlar endüstrinin farklı alanlarında kullanılmaktadır. Bu robotların çalışma mantıkları prensip olarak benzerlik göstermektedir. Bu kursumuzda farklı işlevleri olan robot tasarımları yapacağız temel mantıklarını anlayacağız. Özellikle çizgi izleyen ve engelden kaçan gibi robotlar endüstride taşıma amaçlı; yani faydalı veya faydasız yükü belli bir yerden farklı yere taşıma amaçlı kullanılmaktadır. Bu tarz robotların çalışma mantıklarını kavrayabileceğimiz bu kursumuzda sunfounder firmasının 4wd robot car kitini kullanacağız. İlk aşamada kitimizi montajlayacağız daha sonra ise mikropython dilini kullanarak robot arabamızı kodlayarak kullanabileceğiz. Farklı videolarımızda farklı işlevlere sahip bu robotların çalışma mantıklarına ve özelliklerine değineceğiz. Kitimiz ile yapacağımız bazı çalışmalar aşağıdaki gibidir:
1) Robot kitimiz ile mesafe ve hız hesaplamaları yapabileceğiz.
2) Robot kitimiz ile çizgi izleyen araba yapabileceğiz.
3) Robot kitimiz ile engelden kaçan araba yapabileceğiz ayrıca radar scanning konusuna değineceğiz.
4) Robot kitimiz ile uçurum tespiti yapabileceğiz boşluklu bir yapı gördüğünde uzaklaşacak.
5) Robot kitimiz ile cisim takibi yapabilen araba yapabileceğiz.
6) Wifi modülü ile app üzerinden arabamızı kontrol edebileceğiz.
7) RGB led modülü ile robot arabamızı renklendireceğiz.
Bu ve daha fazla çalışmayı kursumuza kayıt olarak izleyebilir sizlerde denemeler yapabilirsiniz. Benim tavsiyem ilk videodan başlayarak sıralı bir şekilde videoları izlemeniz ve izlerken not almanızdır. Bu şekilde kalıcı öğrenme sağlayabilirsiniz. Kursumuzun sonuna geldiğinizde robotlar hakkında kafanızda belli bir şablon oluşacaktır. Devamında sizde farklı projeler yapabilir, ve bu alanda kendinizi geliştirmeye başlayabilirsiniz.
Umarım, kursumuz bütün öğrencilerimiz için faydalı olur. Sıkılmadan öğrenmenin keyfini yaşarsınız. Herkese iyi seyirler.
