Este curso comienza con los conceptos básicos, en donde podrás identificar los diferentes tipos de eslabones, de pares cinemáticos y sus clasificaciones, posteriormente se mostrará el cálculo de grados de libertad den diferentes mecanismos. Se explica con diferentes ejercicios como calcular la velocidad y aceleración en mecanismos de 3 y 4 barras.

El curso esta pensado para estudiantes de diferentes ingenierías que tengan conocimientos básicos de algebra, trigonometría y mecánica vectorial dinámica y cálculo diferencial; durante el curso se realizan recordatorios de tema importantes, pero si se domina lo mencionado, será más fácil la comprensión.

El curso será actualizado continuamente para agregar más temas importantes, la intención es tener un curso completo en donde se presenten los conceptos básicos de mecanismos, cinemática y cinética de mecanismos.

Por su parte, la cinemática de mecanismos se encarga del estudio de movimiento de las cadenas cinemáticas sin tener en cuenta lo que ocasiona este movimiento, mientras que la cinética se encarga del estudio de estos movimientos, pero atendiendo las causas que pueden ser las fuerzas, los pesos, la fricción, etc.

Finalmente se menciona que un mecanismo es un dispositivo que transmite y/o transforma una fuerza y movimiento de entrada en una fuerza y movimiento resultantes que permiten resolver una necesidad o problema técnico planteado.